陪跑员跟在机器人后边紧螺丝 1.2米“小朋友”憾负1.8米大高个

□楚天都市报极目新闻记者 姚赟 曹雪娇。小朋友

4月19日，陪跑在全球首个人形机器人半程马拉松上，员跟天工队选手天工Ultra以2小时40分42秒的机器成果夺冠。

据了解，人后天工队是边紧最早确认参赛的部队。竞赛中，螺丝20支部队依照事前确认的米憾次序开跑，天工队最早动身。负米

极目新闻记者看到，大高天工Ultra身高1.8米左右，小朋友步幅很大。陪跑天工队技能负责人郭宜劼介绍，员跟为了让天工Ultra轻装上阵，机器他们没有给它装备灵活手。人后其腿部也进行了特别改善，以削减跑动时高频轰动冲击的影响，进步长期运转的安稳性，让它的跑姿愈加天然。针对电池散热难题，其关节采用了风冷散热等技能。

竞赛中，天工Ultra继续领跑。开赛37分钟左右，它跑到5公里处的换电站替换电池，换电进程大约2分钟。

“咱们在仿真环境里不断调整练习条件，不断探究关节的力矩和转速的峰值鸿沟，进步它的运动速度。”郭宜劼说，天工Ultra的最高奔驰速度达12公里/小时，安稳奔驰速度10公里/小时。它还具有强壮的泛化移动才能，能在沙地、雪地、山坡等杂乱环境奔驰。

此次竞赛招引了海量观众，每逢有选手跑过，赛道两旁都会迸发出阵阵欢呼声和加油声。“太帅了”“跑得还挺快”……咱们纷繁赞赏。还有不少观众隔着围栏陪跑，用手机记载这难忘的一幕。

聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司，派出了2支部队，分别是小顽童队和旋风小子队，其参赛机器人均为松延动力N2。该型机器人身高只要1.2米，被称为“小朋友”。“竞赛时或许呈现横风，这对小个子影响比较小。”旋风小子队算法工程师覃帮羽说。为了处理“小朋友”腿部短、步幅小的问题，工程师们经过算法和硬件的优化，进步其步频和安稳性。它的最高奔驰速度为3米/秒（10.8公里/小时），但考虑到长距离的耐久性，其参赛速度控制在2米/秒。针对竞赛途中其螺丝或许松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧。

终究，天工队取得冠军，小顽童队和旋风小子队分获二、四名，行者二号队取得第三名。

20支参赛部队，首要来自北京、上海、广东、江苏等地。“这场马拉松是一个测验和验证渠道。”北京经开区管委会副主任梁靓说，曩昔，人形机器人的展现环境多为实验室，此次竞赛对一切参赛部队都是一次极限应战。参赛机器人的类型、款式、身高、体重、技能等各不相同，有的奔驰才能强，有的能语音互动，有的长得美丽……“跑步的成果或许有好坏，但不意味着未来的使用和工业会有局限性。”梁靓说，“咱们有一个理念：参赛即成功，完赛即英豪！”。

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